Exploratory testing

Хорошее определение дает Lee Coperland.

   Исследовательское тестирование - это одновременное изучение предметной области, тест дизайн и исполнение тестов.  Это тестирование, при котором следующий тест кейс не может быть подготовлен заранее так как он основывается на результатах предыдущего.

   Оно особенно полезно, если нужно что-то  протестировать в сильно ограниченные сроки, если требования скудны, а приложение еще нестабильно.
При данном подходе , находя баг, мы можем лучше определить глубину, размер, зависимости дефекта, не будучи скованными четким набором тест кейсов к выполнению.